擺(bai)動(dong)氣(qi)缸/共同注意事(shi)項①

                   使用前必讀。

設(she)計(ji)上的注意/選定

△警告

確(que)認規(gui)格

本樣(yang)本上(shang)登(deng)載的產品(pin).僅為壓縮空氣系統（含真空）使用而設計 的。若壓力和混度超出本產品的規格范圍.可能導致動作不良 和破損.請不要使用（參見規格）。

使用除(chu)壓(ya)縮空(kong)氣（含真空(kong)）以外的(de)流體(ti)時.請與本公司聯系。

起(qi)出規格范圍(wei)使用的場合所造成的相(xiang)關損害.無論如何都無法 提供保證。

② 負(fu)栽變動、上升?下降動作、摩擦阻力有變化的場合， 要考慮這些進行安全設計。

動(dong)作(zuo)速度(du)上升(sheng).會成為人體及元件、裝置損傷的原因.

③ 對(dui)人(ren)體(ti)有危害的場合(he)，應安裝保護罩。

被驅動物體及擺動氣￡1的可(ke)動部分.特別是對人體有危險的場 合.要有防止人體直接接觸該場所的措施。

④ 固(gu)定部(bu)和連接(jie)部(bu)必須牢固(gu)連接(jie)。

特別是動(dong)作(zuo)頻(pin)度高的(de)場(chang)(chang)合和(he)振動(dong)多(duo)的(de)場(chang)(chang)所(suo)使用擺動(dong)氣的(de)場(chang)(chang) 合(he).要采用牢固的緊固方法。

⑤ H減速(su)回(hui)路(lu)和液壓緩(huan)沖(chong)器的場合(he)。

被驅動物體的(de)(de)移動速度快的(de)(de)場合(he)和(he)質量大的(de)(de)場合(he).僅;R擺動氣 ￡［的緩沖很(hen)難吸收沖擊.在進入緩沖前應設置減速回路。

另外(wai).可在外部使用液壓緩沖器來吸收沖擊.這種場合.要充 分檢查機械裝置的剛性。

⑥ 要(yao)考(kao)慮停電等時回路(lu)壓力下降的可(ke)能(neng)性。

夾緊(jin)機構(gou)上使用(yong)擺動氣缸(gang)的場合(he).因停電等回路壓力下降.夾 持力減少.工件有脫落的危險.應有防止人體和機械裝置受損 害的安全裝置。

⑦ 要考慮動力源有故障的(de)可能性。

空氣壓、電壓、油壓等的(de)動(dong)力控制的(de)裝置(zhi)上.即使這些動力源 發生故障.應有人體及裝置不受損害的對策。

⑧ 速度控制房配置排氣(qi)節流的場合,要考慮殘壓的安全設 計。

在排氣側(ce)沒有殘壓(ya)的狀態.供氣倒一旦加壓.會以異常快的速 度動作.會成為人體及元件、裝置受損傷的原因。

⑨ 要考(kao)慮非常停止時的動作。

人讓(rang)設備非(fei)常停(ting)(ting)止或(huo)停(ting)(ting)電(dian)等(deng).系統出現異常時.安全裝置起作 用.機械停止的場合.由于擺動氣筑的動作.要考慮人體及元 件.裝置不受損傷的設計。

⑩要考慮非常(chang)停止，異常(chang)停止后再啟(qi)動的場(chang)合的動作。

再啟動時.要考慮人體及裝置不受損害的設計。

另(ling)外.需讓擺動氣缸復位至始動位置的場合.應備有安全的手 動控制裝置。

?不(bu)要(yao)把(ba)產(chan)品當作緩沖機構用。

產(chan)生異常的壓力及漏(lou)氣時(shi).會使減速效果明顯損失.導致人體 及元件、裝置受損傷。

?速度的(de)設定(ding)應(ying)在產品的(de)允許能量值內。

超出負裁動(dong)作的(de)(de)允(yun)許(xu)值的(de)(de)狀(zhuang)態下(xia)使用(yong).會導致產品破損、人體 及元件、裝置受損傷。

?產品上加的動能(neng)超出允(yun)許值的場合(he)，應設置緩沖機構。

超(chao)出允許動能的使用.會導致產品破損、人體及元件、裝置受 損傷。

?靠(kao)封(feng)入產品(pin)內的氣壓(ya)是不(bu)能保持中(zhong)途停(ting)止的。

若在產品的外部無停止機構(gou)的場合.靠方向控制閥封入氣壓實 現中間停止.則會由于漏氣等不能保持停止位置.會成為人體 及元件、裝置受損傷的原因。

?由于軸形狀變更(geng)，要考慮強度下降。

簡易非標品等的軸形狀組合.由于形狀尺寸相對于標準品有強 度下降的場合.要充分考慮后再使用。

?不(bu)要使用2個以上的擺動氣缸做同步(bu)動作。

任(ren)何(he)一個擺動(dong)氣缸承(cheng)擔(dan)負載動(dong)作都會導(dao)致不能同步或裝置被(bei)扭(niu) 轉等現(xian)象。

?潤滑劑(ji)的外滲等會帶來惡劣影響的場(chang)所(suo)不要使(shi)用(yong)。

會有涂布(bu)在(zai)產品內部的潤滑(hua)劑.從回轉軸及主體與蓋的接合部 等處向產品外部滲出的場合。

?禁止分解(jie)-改造(zao)。

本體不得(de)分解?改造(含追加工).以免出現損傷和事故。

?裝(zhuang)入(ru)磁性開(kai)關使用(yong)的(de)場合(he)，請(qing)參見磁性開(kai)關/共同注意事 項(P.1CM4)。

擺動氣缸/共同注意事項②

                   使(shi)用(yong)前必(bi)讀。

① 在超出產品(pin)規定的速度調整范圍的低(di)速區(qu)域不要使用。

否則.會出現爬行或動作停止。

② 不要從外部施加超過產品(pin)額定的(de)輸(shu)出力矩。

否則.會導致產品的破損。 「

③ 雙活塞式的(de)擺(bai)動(dong)終端(duan)的(de)保持力矩

對雙活塞式的產品(pin).當內部活塞接觸到角度調整螺釘或知：蓋上： 被停止的場合.在擺動終端的保持力矩是實際輸出力矩的一半。!

④ 對(dui)擺動(dong)角度的重提精度有要求的場合，應在(zai)外部(bu)讓負(fu)載! 直接停止。

帶角度調(diao)整的產品.初期的攫動角度有變化。

⑤ 不(bu)要使用于液壓中。

一旦(dan)用(yong)于(yu)液壓.會導致產品破損。

⑥ 雙(shuang)活(huo)塞(sai)式(shi)用中封(feng)式(shi)閥讓其中間停止的場合，有可(ke)能產生： 齒隊

⑦ 葉片(pian)式的產(chan)品，要(yao)確保擺動角度的場合，使用壓力(li)應在(zai)： 0.3MPa 以上(shang)。

⑧ 制規格(ge)的-XC30不要用(yong)于低速.

因使(shi)用翅(chi)潤滑脂.不是低速規格。 :

另外.用氟潤滑脂時.應閱讀氧潤潸脂的產品安全數據圖表:

(MSDS).

⑨ S度(du)變化大的地方避免使用。

另外，在低溫下使(shi)用的場合，氣缸內部及活客(ke)桿上不得(de)■ 帶霜，應注意。

以(yi)免動作不(bu)穩定。

⑩ 速度調(diao)整請在(zai)可(ke)使用的環境中調(diao)整。

環境改變時.速度調整有可能偏移原來的位置.

△警告

① 使用說明書

在認真閱讀并正確理(li)解內容的(de)基礎上(shang).進行安裝產品并使用。 妥善保管便于隨時可以使用。

② 確認(ren)維(wei)護檢查的(de)必要空間

必須確(que)保維護保養所(suo)需的空間。

③ 應嚴守螺紋(wen)的緊固及緊固力(li)矩的要求。

安裝時(shi).應按推薦力矩紫固螺紋。

④ 在供給壓力時(shi)進行角度調(diao)整的場合，事先(xian)應保證裝?不 會回轉至必要回轉角度以上。

在供給壓力時調整的場合.根據裝置的安裝姿勢等.調整中回 轉會招致掉落.并導致人身、元件和裝置的損傷。

⑤ 角度調(diao)(diao)整螺釘不要旋轉超出調(diao)(diao)整范圍。

以免角(jiao)度調整螺釘脫(tuo)落.造成人身、元件和裝置的損傷。

⑥ 不(bu)要(yao)篆近外(wai)部(bu)磁場。

磁性開關屬磁氣感知型(xing).因此若靠近外部磁場.會導致誤動作. 并造成人身、元件和裝置的損傷。

⑦ 不要對產品進行再加工(gong)。

以防產品強度(du)不(bu)足而導致產品破損.并造成人身、元件和裝置 的損傷。

⑧ 配(pei)管(guan)接(jie)口內的固定節流孔不得再加大。

以防擺動速度增(zeng)大.沖擊力加大.產品破損.而導致人身、元 件和裝置的損傷。

⑨ 使(shi)用的軸接頭應具有(you)自(zi)由(you)度。

否則.由于偏心會發生別勁.導致動作不良、產品破損.引起人身、 元件及裝置的損傷。

⑩ ％上不要施加(jia)超過產品樣本上記載(zai)的允許軸負裁的值。

超過允(yun)許值的負載(zai)加在(zai)產品(pin)上.會導致動作不良.破損.而成 為人體及元件、裝置損傷的原因。

在沒有動員載的狀態時(shi).可承受允許的徑向及軸向負載。盡可 能避免在軸上直接加負裁的使用方法。為了動作條件比較好. 推薦采用下圖那樣的方法加栽。

△警告

?外部(bu)限位(wei)器應安裝(zhuang)在離開回(hui)轉軸的位(wei)置上。

若限位器裝在回轉軸的附近.擺動氣XI自身(shen)產生的力矩作用(yong)在 限(xian)位器上產生的反(fan)作用力會又加(jia)在(zai)回轉軸上.導致回轉軸或軸 承的破損.是造成人身.元件及裝置損傷的原因。

外部限位器使用時的(de)注意事項(xiang)

?使用外(wai)部限位器時.應設置在合適的場(chang)(chang)所。設置在不合適的場(chang)(chang) 所.有可能(neng)元件(jian)破損并隨之引發(fa)裝(zhuang)置和人體(ti)損傷。外部(bu)限位(wei)器應設置在擺動角度的(de)范圍內.

外部(bu)限位器設置(zhi)在產品的錄大擺動角度上(shang)的場合.動(dong)能(neng)有(you)可能(neng) 不能(neng)完(wan)全吸收.會關(guan)系到裝置的破損。

擺(bai)動角度90180?、270。使(shi)用(yong)外部限位器的(de)場合.應使(shi)用(yong)擺動角 度 設量(liang)，回(hui)轉軸(zhou)有一定(ding)距離外部限位81當作支點.負在與負栽相(xiang)反側的軸上裝(zhuang)處.

關于單齒條齒輪(lun)型CRA1系列的齒隙

CRA1系列在擺(bai)動終端(duan)有1 ?以內的齒隙。需正確的擺動的場合. 應由外部限(xian)位(wei)器定(ding)位(wei)。

?在擺動方向(xiang)上，不要施加(jia)彈簧等的力。

從(cong)外部一旦作用有(you)彈(dan)簧等的回轉力(li).在產品內部會產生負壓. 會造成內(nei)部密封件的損傷和(he)磨損加快。

△注意

① 角度(du)調整(zheng)單元(yuan)的(de)限位(wei)塊應按指定力矩緊固。

若固(gu)定不緊.使用中限位器會偏離.成為超出設定角度的原 因。

② 表示型(xing)號等的標牌(pai)，不得用有機溶劑擦拭。 會使文字(zi)等(deng)消失。

③ 固定(ding)(ding)缸(gang)體(ti)時，不得(de)敲打回(hui)轉軸(zhou)；反之，固定(ding)(ding)回(hui)轉軸(zhou)時， 不得敲打缸體(ti)。

以防回轉軸發(fa)生彎曲.損壞軸承。回轉軸上裝有負裁等時.應 固定回轉軸。

④ 回(hui)轉(zhuan)軸(zhou)及回(hui)轉(zhuan)軸(zhou)上裝著的裝置，不要直接(jie)用(yong)腳踩。 以防回(hui)轉軸、軸承(cheng)等破(po)損。

⑤ 帶角度調整功(gong)能的產(chan)品(pin),應在規定的調整范圍內使用。 超出此范圍使用會造成動作不良、產品破損。各產品的調整范 圍參見產品規格。

擺動(dong)氣缸(gang)/共同注意事項③

△注意(yi)

① 快換管接(jie)頭(tou)的使(shi)用參見管接(jie)頭(tou)及管子(zi)/共同注意事項 (Best Pneumatics No_⑥)。

② 配管前(qian)的處(chu)理。

配管(guan)前(qian)充分吹凈或洗(xi)凈管(guan)內的切屑末(mo).切削油.灰塵等.

③ 密封帶的(de)卷(juan)繞方法=

配管(guan)和管(guan)接頭是(shi)螺紋連接的場合.不允許將配管螺紋的切屑末 和密封帶碎片混入配管內部。使用密封帶時.螺紋頭部應空出 1.5-2個螺距不卷(juan)繞密封(feng)帶(dai).密封帶的卷繞方向如圖所示。

擺(bai)動(dong)運(yun)動(dong)變換成宜線運(yun)動(dong)時的注(zhu)意事項

用肘節(jie)機構等將擺動運(yun)動變換(huan)成(cheng)直線(xian)運(yun)動.由直動側的限位器決 定動作端的場合(下圖).若在動作端的0角小.則擺動氣知的力矩 會在輸出軸上產生過大的徑向力.有可能造成破損。

擺動(dong)氣缸/共同注意事項④

△警告

① 速(su)度的調整從(cong)低(di)速(su)側開始慢(man)慢(man)調整。

不要從高速側(ce)開始(shi).以免元件等損傷.導致人身、元件及裝置 的損傷。

② 出廠時，緩沖針(zhen)閥未作(zuo)調整，因此應根據動作(zuo)速度、負 載的轉動慣量進行(xing)調(diao)整。

若緩沖(chong)針閥未進行合(he)理的調整.會引起裝置和產品的損傷.導 致人身、元件及裝置的損傷。

③ 緩沖針(zhen)閥不得(de)處于全閉狀態下使用。

以防(fang)密封件受(shou)損.導致人身、元件及裝置的損傷。

④ 緩沖針閥上不(bu)要施加(jia)過(guo)大的力造成緩沖閥松動。

緩沖針閥上有防拔機構.過大的力會使它破損.導致人身、元 件及裝置的損傷。

⑤ 帶液壓(ya)緩沖器(qi)的(de)產品(pin)，為縮(suo)短生產節拍，液壓(ya)緩沖器(qi)在 到達行程末端之前，由限位機構停(ting)止的(de)場(chang)合，應使液壓(ya) 緩沖器(qi)停在(zai)充分吸收(shou)能量的(de)位(wei)置停止。

以免導致產品的破損。

警告

① 本產品在不(bu)給油(you)條(tiao)件下(xia)使(shi)用(yong)。給油(you)使(shi)用(yong)會(hui)發生(sheng)爬行等現 象(xiang)。

警告(gao)

① 關于流(liu)體的種類

使用流體為壓縮空氣(qi).使用除此以外的流體的場合.由本公司 確認。

② 冷凝(ning)水多(duo)的場合

含(han)冷凝水(shui)多的壓縮(suo)空氣.會成為氣動元件動作不良的原因。在 過濾器之前.應(ying)安裝(zhuang)空氣干(gan)燥(zao)器(qi)、冷凝水收集器(qi)。

③ 冷凝水排放管理

—旦(dan)忘記排放空(kong)氣過(guo)濾(lv)器的(de)(de)冷凝水.則冷凝水會流(liu)出二次側(ce). 導(dao)致氣動(dong)元件(jian)的(de)(de)動(dong)作不良(liang)。冷凝水排放管理(li)有困難的(de)(de)場合(he).建 議(yi)使用帶自動(dong)排水的(de)(de)過(guo)濾(lv)器。

以上的(de)壓縮空氣的(de)品(pin)質.詳見本公司的「壓縮空氣清凈化系統」。

④ 關于空氣的種類

壓(ya)縮空氣中含化(hua)學藥品(pin).含有有機溶劑的合成油、鹽分、腐蝕 性氣體等時.會成為破損和動作不良的原因.不要使用。

注意(yi)

① 使用流體時，使用超干燥空氣(qi)的場(chang)合,由于元件內部的 潤滑特性劣化對元件的可靠性（壽命）可能有影響，應由本 公司確認。

② 請(qing)安(an)裝空(kong)氣過濾器。

靠近(jin)換(huan)向閥(fa)的上游(you)側.應安裝過(guo)濾精度5um以下的空氣過濾器。

③ 請(qing)安裝后冷卻器、空(kong)氣干燥器、冷凝水收集器等，實施 對策。

含有大量冷(leng)凝水的壓縮(suo)空氣.會導致擺(bai)動(dong)氣缸和其它氣動(dong)元件(jian) 的動作(zuo)不良.故氣源系統應設置后冷卻器、空氣干燥器和冷凝 水收集器等。

④ 環境溫度和使(shi)用流體溫度應(ying)在規(gui)格(ge)的(de)范圍內。

溫度低于5°C.回路中的水(shui)分會凍(dong)結(jie).導致密封件損傷.氣動元 件動作不良.故應有防止水分凍結的措施。

對壓縮(suo)空氣品質的詳細要求.請參見本公司的「壓縮空氣清凈化系 統」。

擺動(dong)氣缸/共同注意事項⑤

△警(jing)告

① 不要用于(yu)有腐蝕性氣體、化(hua)學藥品、海(hai)水(shui)、水(shui)、水(shui)蒸氣 的(de)環境(jing)或(huo)帶(dai)有上述(shu)物質的(de)場合。

關于擺動(dong)氣籍的材質(zhi)參見各結(jie)構圖。

② 日(ri)光(guang)直射的(de)場所，應遮斷日(ri)光(guang)。

③ 會引(yin)起振動或沖擊的場所，不要使用(yong)。

④ 周(zhou)圍有熱(re)源、受(shou)到輻射(she)熱(re)的場合不(bu)要使用(yong)。

⑤ 塵埃多的場所(suo)以及(ji)會碰到水滴?油滴的場所，不要使 用。

維護檢查

警告

① 維護(hu)檢(jian)查應按使(shi)用說明書的步(bu)驟進行。

—旦使用失誤(wu).會成(cheng)為人體受損(sun)害、元件(jian)及(ji)裝置(zhi)的破損(sun).動作 不良的原因。

② 維護作(zuo)業

壓縮空氣使用一旦失(shi)誤是危(wei)險的.在遵守產品規格的同時.濾 芯的更換和其他的維護等.應由對氣動元件有充分知識和經驗 的人進行。

③ 排(pai)放冷凝水

空氣(qi)過濾器(qi)等的冷凝水排放要定(ding)期進行。

④ 元件的(de)拆除及壓(ya)縮空氣的(de)供(gong)、排氣

在確認被驅動(dong)物(wu)體(ti)已(yi)進行了防止落下處(chu)理(li)和防止暴(bao)走處(chu)理(li)等之 后.切斷氣源和設備的電源.系統內部的壓縮空氣被排空之 后.才能進行元件的拆卸。

另外.再啟動時.在確認已進行了防止急速伸出處置后才能進 行。

注意

①潤滑油應使用各產品上(shang)指定的潤滑脂。

—旦使用指(zhi)定以外的潤滑油(you).會(hui)導致密封件等的損傷。

擺動氣缸(gang)/共(gong)同(tong)注(zhu)意事項⑥

氣(qi)液型的(de)場合

請參見擺動氣缸/共同注意事項。

警告

① 靠(kao)近火源或環(huan)境溫(wen)度高于60°C的機械裝置(zhi)上，請勿(wu)使用(yong)。■ 以(yi)免(mian)液壓油引起火(huo)災。

由于氣液型使用的動作油具(ju)有可燃性.容易引起火災。 請閱讀動作油的產品安全數據圖表(MSDS)。

② 潔凈室內不要使用。

△注(zhu)意

① 忌避油霧的環境及(ji)機械量上不要(yao)使用.

氣液型動作時會產生油霧.有影響環境的場合。

② 在控(kong)制氣(qi)液聯用缸的方向閥上，必(bi)須安(an)裝排氣(qi)潔(jie)凈器。

氣液(ye)型會有微(wei)■的動作油從方向控制閥排氣通口排出.污染環: 境的場合。

③ 液聯用缸(gang)應(ying)安(an)裝(zhuang)在(zai)易于(yu)雄護的(de)場所(suo)。

氣(qi)液型需(xu)進(jin)行(xing)動作油的(de)補(bu)給(gei).釋放氣體等維護保養.請琳保所: 需空間。

△警告(gao)

① 向氣液單(dan)元供(gong)給動(dong)作油(you)，應在系統內全部壓縮空氣排出 后進行。

在確認被驅動物體已進(jin)行(xing)防(fang)止落下處理和夾緊物體不會掉下的 安全(quan)處理之后.切斷氣源和設備電源.系統內的壓縮空氣被排 掉之后.再給氣液單元上供給液壓油。

若氣液(ye)系統內殘存壓縮空氣.一旦打開氣液單元的供給口.液 壓油有被吹出的危險。

當動作油(you)給油(you)時.謂閱讀動作油的產品安全數據圖?(MSDS)_O

② 關于使用流體(ti)

動作(zuo)油.謂使用石油系液壓動作油的透平油。使用不燃性動作 油有可能會引起故障。

在使用溫度下的合適粘度是:^lOOmnf/s.

ISOVG32為15-351的范(fan)圍。超(chao)過ISOVG3挽(wan)圍(wei)使用的場合 為(wei) ISOVG46 為(wei)(25~45°C)°

注)透平油1號(無添加)ISOVG32的(de)各公司品種.請由本公司主頁 確認。另外透平油2號(hao)(添加JISOVG32的(de)使用.請與本公司確 認。

△注(zhu)意

①氣(qi)液聯用鈕應選定(ding)合適的氣(qi)液轉換單元與之組合。

通過組合.可以得到良好的動作.因此請選擇合適的氣液轉換； 單元。

配管

△警告

① 氣(qi)液聯用缸的配管應使用卡套式管接頭。

請(qing)不要使(shi)用快換接頭.以免出現漏油。

② 氣液聯用缸(gang)的(de)配管應使用硬尼龍管或(huo)鋼管。

氣(qi)液(ye)型(xing)的配管與液(ye)壓回路相同.有產生高于使用壓力的過壓場： 合.因此請使用安全的配管材料。

維(wei)護檢(jian)查(cha)

△注(zhu)意(yi)

① 氣液(ye)聯用缸要定期地排放(fang)空氣。

氣液(ye)聯(lian)用氧內要(yao)考慮到(dao)有(you)空氣的枳存.開始作業時要放掉空 氣。排放空氣可使用設置在氣液聯用51以及配管上(shang)的空氣排放 閥(fa)。

② 氣(qi)液系統要定期確(que)認油■:。

從氣液(ye)(ye)聯(lian)用知和氣液(ye)(ye)簞元的回路中.有微■液壓油排出.油? 會慢慢減少.故要確認油油■不足.要補油。油■可從氣 液轉換器的液位計高度確認。